“苍龙”号装载的鱼雷和反舰导弹等各种武备基本上与亲潮级相同
2007年12月5日，倍受关注的日本2900吨型AIP潜艇首艇“苍龙”号(SS501)在日本三菱重工神户造船厂举行了命名和下水仪式，这是日本海自第一艘实战型AIP潜艇，也是继韩国孙元一级(214型)和巴基斯坦阿戈斯塔90B级(第3艘为AIP潜艇)之后的亚洲第三款AIP潜艇。而三者采用三种AlP技术，日本也成为世界上继瑞典后第二个采用斯特林发动机AIP系统的国家。它标志着H本潜艇从此步入AIP时代，潜艇作战能力也将大幅升级。
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